威肯CP1E在做绝对值定位时原点无法完成，可能涉及参数设置错误、原点信号配置不当、INI指令使用错误、速度与加减速设置不合理、硬件连接或信号干扰等问题，以下是具体说明及解决方案：
参数设置错误
问题描述：在绝对值定位中，若未正确定义原点，或相关参数（如查找方向、侦测模式、查找操作等）设置不当，会导致原点无法完成。
解决方案：
确保已正确定义原点，并检查原点搜索参数设置是否正确。
根据实际需求调整查找方向、侦测模式和查找操作等参数。
原点信号配置不当
问题描述：原点输入信号或原点接近输入信号配置错误，如信号类型（NO/NC）选择不当，会导致PLC无法正确识别原点信号。
解决方案：
检查原点输入信号和原点接近输入信号的配置，确保信号类型选择正确。
确保原点信号线路连接良好，无松动或断路现象。
INI指令使用错误
问题描述：在使用INI指令进行原点回归时，若指令参数设置错误或未正确执行，会导致原点无法完成。
解决方案：
确保INI指令的参数设置正确，包括轴号、模式、速度等。
检查INI指令的执行条件是否满足，如是否在正确的程序段中调用、是否满足触发条件等。
尝试使用不同的INI指令模式（如带DOG搜索或不带DOG搜索）进行测试。
速度与加减速设置不合理
问题描述：原点搜索速度、接近速度、加速比率和减速比率等参数设置不合理，可能导致电机在接近原点时冲过头或无法准确停止在原点位置。
解决方案：
根据电机和负载的特性，合理调整原点搜索速度、接近速度、加速比率和减速比率等参数。
在测试阶段，可以逐步调整这些参数并观察电机的运行情况，以找到最佳参数组合。
硬件连接或信号干扰
问题描述：硬件连接不良或信号干扰可能导致原点信号无法正确传输到PLC。
解决方案：
检查所有硬件连接是否牢固可靠，包括电机、编码器、PLC等设备的连接线路。
排除信号干扰源，如将PLC和电机等设备远离电磁干扰源、使用屏蔽线等。
