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在三菱 PLC 中，实现 “当寄存器（D）的值变化时，触发位元件（M/X/Y）导通” 的核心思路是：通过比较寄存器的当前值与上一扫描周期的值，判断是否发生变化，若变化则置位位元件。以下是具体编程方法，包含基础逻辑、优化方案及应用示例：

一、核心原理

1. 存储历史值：用一个寄存器（如 D10）存储目标寄存器（如 D0）的 “上一扫描周期值”；

2. 实时比较：每个扫描周期将 D0 的当前值与 D10 的历史值比较；

3. 触发动作：若两者不相等（D0≠D10），说明 D0 的值变化，此时置位位元件（如 M0）；

4. 更新历史值：比较后，将 D0 的当前值存入 D10，作为下一周期的 “历史值”。

二、基础编程示例（梯形图）

以 “当 D0 的值变化时，M0 导通一个扫描周期” 为例：

ladder

// 步骤1：将D0的当前值与历史值（D10）比较，不等则M0导通
LD     M8000          // 常通信号（每个扫描周期执行）
CMP    D0             D10        // 比较D0（当前值）与D10（历史值）
OUT    M0             // 当D0≠D10时，M0=1（仅当前扫描周期）

// 步骤2：将D0的当前值存入D10，更新历史值（确保下一周期比较正确）
LD     M8000
MOV    D0             D10        // 扫描周期结束前，用当前值覆盖历史值

逻辑说明：

• CMP D0 D10：当 D0≠D10 时，CMP指令的输出触点（此处直接驱动 M0）导通，M0 在当前扫描周期为 1；

• MOV D0 D10：在同一扫描周期内，用 D0 的当前值更新 D10，确保下一周期比较的是 “新历史值” 与 “更新后的当前值”；

• 效果：D0 的值每变化一次，M0 仅在变化发生的一个扫描周期内导通（脉冲信号）。

三、扩展需求：位元件保持导通（直到复位）

若需要 “D0 变化后，位元件保持导通，直到手动复位”，可增加锁存逻辑：

ladder

// 步骤1：比较D0与历史值，变化时触发锁存
LD     M8000
CMP    D0             D10
OR     M1             // 锁存当前状态
OUT    M1             // M1=1（保持导通，直到复位）

// 步骤2：更新历史值
LD     M8000
MOV    D0             D10

// 步骤3：手动复位（如X0按下时复位M1）
LD     X0
RST    M1

逻辑说明：

• D0 首次变化时，CMP输出为 1，通过OR M1和OUT M1实现锁存，M1 保持导通；

• 按下 X0（复位按钮），RST M1使 M1 复位为 0；

• 适用于 “寄存器变化后需持续执行某个动作，直到确认处理完毕” 的场景（如报警提示）。

四、优化方案：过滤微小波动（防抖动）

若寄存器值因干扰产生微小波动（如模拟量转换的 ±1 误差），需忽略这类 “无效变化”，可通过 “差值范围判断” 优化：

ladder

// 目标：仅当D0的变化量＞±2时，M0才导通
LD     M8000
// 计算D0与D10的差值（绝对值）
SUB    D0             D10        D20   // D20 = D0 - D10
ABS    D20            D20        // D20 = |D0 - D10|（取绝对值）
// 当差值＞2时，M0导通
CMP    D20            K2         // 比较D20与2
OUT    M0             // D20＞2时，M0=1

// 更新历史值
LD     M8000
MOV    D0             D10

逻辑说明：

• 用SUB计算差值，ABS取绝对值，确保 “增大” 或 “减小” 的变化都能被检测；

• 仅当变化量超过设定阈值（如 2）时，M0 才触发，过滤微小波动导致的误动作；

• 适用于模拟量转换（如电位器、传感器）的寄存器，避免信号噪声干扰。

五、应用场景示例

场景：当温度寄存器（D50，模拟量转换值）变化时，触发数据上传

ladder

// D50：温度值（0-100对应0-100℃）
// M10：触发数据上传信号（脉冲）
// X10：上传完成反馈

// 检测D50变化
LD     M8000
CMP    D50            D51        // D51存储历史温度值
OUT    M10            // 变化时M10=1（触发上传）

// 更新历史值
LD     M8000
MOV    D50            D51

// 上传逻辑（示例：通过以太网发送数据）
LD     M10
// 调用数据上传指令（如TCP_SEND）
...

总结

核心逻辑是 “历史值存储→实时比较→触发动作”，通过CMP指令判断寄存器值是否变化，再根据需求设计位元件的导通方式（脉冲 / 保持）。实际应用中，需注意：

1. 若寄存器值变化频繁，位元件会高频触发，需根据设备承受能力限制频率；

2. 模拟量寄存器需增加 “差值过滤”，避免干扰导致误动作；

3. 保持型位元件需设计明确的复位逻辑（如手动按钮、完成反馈）。

这种方法适用于数据监控、状态变化触发、异常报警等场景，是 PLC 中常用的逻辑设计技巧。