一、更换前准备
设备停机 → 急停按下 → 断电传感器是 24V，虽然电压不高，但短路会烧模块、烧输出点。
准备工具：
万用表
螺丝刀 / 内六角
剥线钳、扎带
同型号传感器（电压、NPN/PNP、检测距离必须一致）
拍照！把原来的接线、安装位置、走线全部拍下来，防止接错。
二、拆旧传感器
先拆机械固定
拧松螺母 / 拆支架
轻轻取出传感器，不要硬拉电线
再拆电线
棕色 / 红色 = 24V+
蓝色 = 0V / GND
黑色 / 白色 = 信号输出
拨开接线端子
记住三根线：
旧传感器取下后，测量一下旧线电压，确认线路正常，避免换上新的又烧。
三、装新传感器
1. 接线原则（通用标准）
NPN 传感器：输出低电平，信号接 PLC X 点 + 24V
PNP 传感器：输出高电平，信号接 PLC X 点 + 0V
接反 NPN/PNP 会完全不动作，不会立刻烧，但不能用。
颜色标准（99% 传感器通用）：
棕色 → +24V
蓝色 → 0V
黑色 → 信号（接 PLC 输入点 X）
如果是 4 线带诊断：
黑色：信号输出
白色：诊断输出 / 第二输出
2. 固定传感器
安装位置、高度、角度和原来完全一致
检测距离不要贴死，留 10%~20% 余量
螺母锁紧，防止震动松动
走线整理，用扎带固定，不要拉扯
四、上电测试
先不上负载，单独送电
指示灯：常亮 = 待机
用金属或挡片模拟检测
灯亮 → 有检测
灯灭 → 无检测（部分传感器相反，以说明书为准）
用万用表测信号端电压：
PNP：有检测时 → 24V
NPN：有检测时 → 0V
看 PLC 对应 X 点是否动作
正常：物体靠近 → X 亮
异常：检查接线 / 极性 / 电压
五、更换后的确认
手动点动设备，看动作是否正常
观察是否出现：
误动作
不感应
信号抖动
连续运行 10 个循环，确认稳定
最后整理线路，盖好线槽、贴标签
六、常见错误
NPN 和 PNP 接反→ 完全没信号
24V 和 0V 接反→ 直接烧传感器
安装位置不对→ 距离太远不感应、太近撞坏
线没压牢、虚接→ 信号时有时无，最难查
新传感器型号不一样→ 检测距离、电压不同，不能直接代用
七、超简短口诀（电工最爱）
停机断电先拍照，棕正蓝负黑信号。安装位置不能变，先测电压再上电。手动测试看灯亮，PLC 点动再正常。
