一、先说结论

1）左右水平运动（线轨 / 滑块）

• 50kg 水平→ 推荐：86 步进（4.5N・m 以上）或 0.75kW 伺服（2.39N・m）

2）上下垂直提升（最吃力矩）

• 50kg 垂直→ 步进带不动，必须上伺服→ 推荐：1.5kW 伺服（7.1N・m） 起步稳妥用 2.0kW 伺服（9.5N・m）

二、为什么这么选

默认按滚珠丝杆导程 10mm、线轨摩擦 μ≈0.1

水平 50kg

推力 F ≈ 50×9.8×0.1 = 49N电机扭矩 T ≈ 0.087 N·m加 2 倍安全系数 ≈ 0.17 N·m

看起来很小，但高速、加减速、长行程要放大→ 86 步进 / 0.75kW 伺服 完全够用

垂直 50kg

推力 F = 50×9.8 = 490N电机扭矩 T ≈ 0.87 N·m垂直必须 3 倍安全系数 → ≥2.6 N·m

小伺服、步进都 hold 不住，必须1.5kW 以上伺服

三、按速度再精确推荐

情况 A：速度慢（≤300mm/s）

• 水平：86 步进 4.5N・m 足够

• 垂直：1.5kW 伺服

情况 B：速度快（≥500mm/s）

• 水平：直接上0.75kW 伺服

• 垂直：2.0kW 伺服 才稳

情况 C：频繁启停、震动大

一律伺服，步进容易丢步、抖动

四、最简选型表

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